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②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合 。

高空作业车不同于其他车辆，其主要工作是靠车托举人体进行工作，济南专业设备起重，所以其安全系数一定要高，那么作为高空作业车应在那几个方面做好安全防范措施呢?这里高空作业车厂家会向你全面解析

　　1.车体平稳：首先高空作业车在作业时一定要保证车辆平稳，在地基平整的时候较为简单，如不平可以采取外界东西进行辅助，比如用枕木能固定车辆或使车辆各支腿间相互平衡，以达到车辆作业时的平稳。

　　2.操作平稳：目前大多数的高空作业车都是用手动阀进行操作平台的升降，那么在操作时一定要保持在启动阀门时的平稳，只要手有少许的抖动就可能造成上体抖动的幅度增大，人体在上面晃动大，影响作业安全，所以在操作时一定要用力均匀，缓慢平稳操作，济南设备起重安装，也可以将各阀门杆的长度做长些，减轻操作时用力度或按装电动升降使升降平台更加平稳。

按主梁结构形式分：

(a)单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，济南设备起重，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，济南设备起重厂家，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。(b)双梁门式起重机

双梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。